ssh - клиент для одноименного протокола

Подключение как user1 к removehost

ssh user1@removehost

Ключи

• -p <номер порта> : с указанием порта

Выполнить команды на удаленном компьютеры

ssh user1@removehost "ls /home/" 

Создание ключа

ssh-keygen -t rsa

Везде нажимать enter, если указать пароль для ключа, то помимо проверки ключа будет еще затребован и пароль для этого ключа.
Создается 2 файла:

• ~/.ssh/id_rsa
• ~/.ssh/id_rsa.pub : это публичный ключ, который ставится на удаленный хост.

При подключении ssh клиент попытается авторизоваться по ключю в id_rsa и если на сервере есть запись соответствующего ему публичного ключа то авторизация будет произведена.
В домашней папки пользователя на удаленном хосте должен присутствовать файл разрешённый ключей:

~/.ssh/authorized_keys2  # Могут разделять для протокола SSH2.

или

~/.ssh/authorized_keys

в котором перечислены публичные ключи от удаленных пользователей, которые могут быть авторизованы по ключу, вот туда нужно добавить строчку из id_rsa.pub

...
AuthorizedKeysFile     .ssh/authorized_keys
#Как вариант
#AuthorizedKeysFile     %h/.ssh/authorized_keys
...

Для автоматического копирование ключа авторизации на удаленный хост можно выполнить:

ssh-copy-id user@server.com

или с принудительным указанием ключа:

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@server.com

с указанием порта

ssh-copy-id '-p 1234 user@server.com'